恩瑞特轨道交通无人驾驶信号系统部分产品实现国产化替代

技术迭代，让地铁运行更智能低碳

□南京日报/紫金山新闻记者毛庆马金

(相关资料图)

从幕府西路到仙新路，奔驰的地铁7号线已投入运营一个多月。这是南京市第一条无人驾驶运营线路，乘客通过开放的驾驶室视角，感受列车驶向深处，宛如穿越“时空隧道”。

这条地铁线的无人驾驶信号系统，由南京恩瑞特实业有限公司承接建设，部分使用了自主研发的第四代轨道交通全自动运行信号系统。“地铁7号线全自动运行，是目前自动驾驶的最高等级，实现了无人值守下的列车自动运行。”恩瑞特副总经理王恒说。

2月6日，记者走进南京恩瑞特实业有限公司。新春伊始，企业如何聚力攻关、持续突破轨道交通信号系统关键核心技术？

“我们自主研发的第四代轨道交通FAO全自动运行（无人驾驶）信号系统已经具备了完全国产化替代的条件。”王恒告诉记者，该系统在高可靠冗余设计、全系统状态联合检测技术、高精度停车控制技术等三方面取得重大创新，均为行业首创，部分产品已在南京、苏州、福州等地多个项目中成功应用，实现对进口产品的替代。今年，企业将对第四代信号系统进行迭代升级，重点研发更加安全高效的第五代基于车车通信的列车自主运行系统。

走进恩瑞特的展厅，大幅列车图片旁写着“加快数字化发展，推进产业数字化融合发展”字样。恩瑞特由中国电科14所投资组建，目前已是国家高新技术企业。“早在1999年，国家就指定当时14所为城市轨道交通信号系统国产化总成单位，这场技术攻坚我们研发团队已经持续了20多年。”王恒说，以前，轨道交通控制系统主要依靠司机和大量调度人员来保障系统运行、保证其安全性。因此，急需技术突破来提高系统的自动化程度和安全可靠性。

从2003年开始聚焦轨道交通自动化运行系统研发攻关，到2022年完成第四代FAO信号系统的研发，并完成上道验证，目前相关子系统已在南京地铁7号线、苏州地铁5号线成功应用……“第四代信号系统俗称无人驾驶系统，与第三代信号系统相比，自动化程度和可靠性更高，能够完全实现列车自动运行、自动停车，同时感知乘客上下车情况实现自动发车等，而且单系统模块故障不会影响全系统正常运行。”王恒介绍。

轨道交通产业，是智能制造领域的“黄金赛道”，也是南京的优势产业链之一。从线路建设到车辆制造，从设计研发到供应运维，南京正成为国内少数拥有轨道交通较高组网和运营能力的城市，也是轨道交通制造业集聚程度高、拥有比较完整配套的轨道交通产业链的发达城市。而恩瑞特，凭借研发创新力，怀揣“硬核”技术，走国产化和自主化发展道路，实现了一个个国产化系统的突破。截至目前，南京大部分线路、全省近一半的地铁运营线路的信号系统都由该公司集成开发并提供服务。

新春伊始，企业上下、实验室内外已经一片忙碌景象。相关研发团队已经明确方向，着手研发新技术新产品。接下来，将研发一套具有自主知识产权、性能先进、安全可靠、具备工程使用条件的第五代信号系统。把目前的智能感知、人工智能等技术在轨道交通上作创新应用，让轨道交通运行效率和自动化程度实现更大提升。“未来，轨道交通应该是往智能化、绿色低碳化和更高的舒适性个性化发展，列车运行能紧跟人们出行的需求，进行自动化匹配、自动化调度，为美好出行带来更多体验。”王恒对此充满信心。

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